ESTUN CODROID 02 | Humanoid Robot |31 DOF

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ESTUN CODROID 02 | Humanoid Robot |31 DOF

Humanoid
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销量 暂无
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规格
  • ESTUN CODROID 02
  • Humanoid Robot
  • 31 DOF
max. Payload 10 kg
DOF 31
Weight 75 kg
Height 1,680 mm
数量
+-
库存9999台   起订1台
详细信息
  • 参数范式：HumanoidHub v3
  • 移动方式：
  • 制造商：Estun Codroid
  • 身高范围：
  • 国家/地区：
  • 灵巧手：
  • 产品阶段：
  • 形态分类：完全人形
  • 应用场景：
  • 运动方式：双足步行
  • 主要用途：
  • 目标行业：
  • 能力标签：
  • 供应链环节：整机集成|计算平台
  • 身高区间：150-169cm
  • 重量区间：50-79kg
  • 自由度区间：20-39
  • 速度区间：
  • 负载区间：5-14kg
  • 价格区间：
  • 身高(cm)：168
  • 重量(kg)：75
  • 尺寸/外形：
  • 整机自由度：31
  • 手部/灵巧手自由度：
  • 臂展/工作半径：
  • 最大速度(m/s)：
  • 行走速度(m/s)：
  • 适用地形：
  • 负载(kg)：10
  • 单臂负载(kg)：
  • 最大搬运/举升(kg)：
  • 续航：
  • 电池容量：
  • 充电时间：
  • 噪声(dB)：
  • 计算平台：
  • AI算力/芯片：
  • 通信连接：
  • 传感器：
  • 相机/视觉：
  • 激光雷达/深度感知：
  • 麦克风/扬声器：
  • 力控/触觉/扭矩传感：
  • 电机/执行器：
  • 关节峰值扭矩：
  • 发布年份：
  • 价格/报价：
  • 部署状态：
  • 官方/参考链接：
  • 参数质量：部分参数

ESTUN CODROID 02 – Embodied Intelligent Humanoid Robot ESTUN CODROID 02 is an embodied intelligent humanoid robot for multi-scenario use. With modular design, it supports manual height adjustment (138–168cm) to fit diverse scenarios. The head system weighs ~2kg, with a manual pitch adjustment range of -25° to 10°. Upper limbs are all-metal, each with 7-DOF rotating joints, max payload 5kg (excluding dexterous hand) and self-weight ≤8.5kg. Body housing is made of metal/engineering plastics, integrated with built-in air duct heat dissipation. The back cover has rich interfaces: HDMI, USB 3.0, Ethernet ports, plus an emergency stop port. Movable chassis supports laser SLAM navigation, max speed ≤1.5m/s, navigation accuracy ±5mm. It has a 15Ah battery, body dimensions 810×545×228mm, and optional counterweights prevent tipping after locking.Standard cerebellum motion controller, optional intelligent brain; self-developed modular upper limbs enable flexible assembly and quick maintenance. It supports open EtherCAT slave protocol, expandable with dexterous hands (mounting flange, DC 24V/2.5A, RS-485), voice modules, head/chest cameras, tactile sensors, and head/waist DOFs for multi-modal human-robot interaction. It enables precise movement and operations, supporting secondary development for diverse expansions. Suitable for scenarios like production line inspection, material handling, commercial services, and education & research.

规格参数

max. Payload10 kg
DOF31
Weight75 kg
Height1,680 mm